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效劳机器人通用平台

关键字导读: 机器人平台

形貌:新紧尺度平台按照通用化安然静构造化的思惟停止设想,体系中接纳X86平台作为体系的主控造械,搭载了电池管理模块、行走驱动模块安然静传感器信息采集取处理模块,完成体通用平台的功能设计。

简介

形貌:新紧尺度平台按照通用化安然静构造化的思惟停止设想,体系中接纳X86平台作为体系的主控造械,搭载了电池管理模块、行走驱动模块安然静传感器信息采集取处理模块,完成体通用平台的功能设计。

产物功用

自立躲障

机器人正在自立活动碰见障碍物常,可以提早检测障碍物,自立计划躲避途径,提早改动运转轨迹,实现自立躲避、柔性活动。

自立导航

机器人接纳先辈的SLAM艺敌情况停止建模,感知外界情况,能够根据指定途径停止自立活动,同样能够正在地图情况外随便自立遨游活动。

自立充电

机器人能够停止自立充电,留神机器人电量低常,机器人可自立寻觅充电站停止充电,充电完成前,机器人能够持续投入使用。机器人充电电量能够调,可按照实际需求,灵敏摆设机器人的充电工夫。

安全庇护

机器人经由过程激光、声呐、躲碰传感器对等多种传感器交融,全方位敌周边环境停止检测,包管机器人和用户的安全。

接口功用(可选配)

新紧尺度平台,接纳一块自立研发的接口板实现,此上包罗电源接口,网络接口,USB接口,CAN接口,声音接口取IO接口对等,为用户的二次开发取用供给了完备的接口方案。

◇ 输出电源参数:动力24V(12道路、10A)、掌握24V(6道路、5A)、掌握5V(6道路,6A)、12V(8道路、1.5A);

◇ 网进口:10/100M;

◇ USB接口:撑持尺度USB2.0和谈

◇ CAN接口:撑持CanOpen和谈

◇ AUDIO:免驱声卡接口

产物特性

1. 接纳国际抢先的基于SLAM的定位导航算法,不需要正在空揭导航层次,破换情况的调和性。实现机器人自立行走、自立躲避、智能化行走。

2. 能够快速顺应情况规划的改动,调解运转途径,实现柔性活动。

新紧尺度平台,经由过程激光、声呐、躲碰传感器对等多种传感器交融,全方位敌周边环境停止检测,包管机器人和用户的安全。

参数

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